移動平台有哪些，怎麼選？
移動平台依驅動原理（螺桿、線馬、壓電、音圈）與軸配置（單軸、多軸、hexapod）兩個維度分類；選型由精度、行程、速度、負載四個需求決定。先分清五個規格量，再對號入座。
移動平台指南
螺桿平台怎麼做到微米定位？
螺桿驅動平台用馬達旋轉經螺桿變線性移動。梯形螺桿摩擦驅動、有背隙、便宜；滾珠螺桿滾珠循環、近無背隙、精度高。步進馬達開迴路、由步級角換算；直流伺服編碼器閉迴路、較快較緊。馬達軸角度、平台定位、加工件公差是三種不同的量。
為什麼直接驅動能到次微米？
線性馬達把力直接加在載台，中間沒有螺桿，省去導程誤差與背隙，定位精度改由光學尺與導軌決定，所以能到次微米。無鐵芯動子避免齒槽力、最平順；鐵芯出力大但有齒槽。代價是成本高、動子重量影響加速、磁場要屏蔽。
壓電怎麼做到奈米級定位？
壓電堆疊直接推動小行程柔性平台，walking 馬達以交替接觸累積長行程。圖示區分低靜態耗電與機械自夾持，並說明滯後、蠕變與載台實際位置回授。
為什麼音圈快又平順？
音圈如何產生軸向推力、載台為何仍需導引、線圈與磁場重疊如何決定有效行程，以及持續負載與發熱的關係。
多軸怎麼組合？hexapod 是什麼？
看清串聯 XY 的載台承載關係與 hexapod 六腿並聯幾何，並用圖示說明六自由度、正交度與 Abbe 誤差。
光學尺怎麼量到奈米？
光學尺如何把光柵的相對位移轉成正交訊號，再用週期計數與相位插值取得細步進？用連續透射光路、光柵重疊及正弦／餘弦圖解，區分訊號週期、刻線週期、解析度與精度。